Četvrto kolo natjecanja HLR- HDR-a održano je 26. svibnja 2012. u 1. OŠ Varaždin u Varaždinu. Na ovom kolu lige postojeća pravila su dopunjena i usklađena s međunarodnim pravilima RoboCup Junior Rescue.
Više o atmosferi i rezultatima na natjecanju pročitajte u pezentaciji Jelke Hrnjić.
PRAVILA
(Vrijede od 4. kola HLR-HDR (26. svibnja 2012.))
RoboCupJunior Rescue A Rules 2012
RoboCupJunior Rescue A
Pravila 2012
RoboCupJunior Rescue A Tehnički savez 2012
Damien Kee (Australija), damien@domabotics.com
Kate Sim (Velika Britanija), kateasim@btinternet.com
Naomi Chikuma (Japan) mymama_8888@yahoo.co.jp
Tiago DocilioCaldeira (Portugal), docilio@gmail.com
Timothy Jump (USA), tjump@bsm-online.org
Winfried Schmitz (Njemačka), wschmitz@cjd-koenigswinter.eu
1. Arena
Izmjene pravila iz 2011 označena su crvenom bojom.
1.1. Opis:
1.1.1 Arena je modularna. Svaki modul možemo zamisliti kao »sobu« u zgradi. Moduli mogu biti jedan pored drugoga (u istom nivou vodoravno) ili mogu biti namješteni jedan nad drugim. Moduli u istom nivou so povezani sa vodoravnim hodnicima. Moduli u različitim nivoima su povezani hodnikom sa usponom odnosno rampom. Rampa neće imati uspon veći od 25° u odnosu na vodoravni nivo. Rampa mora imati zidove hodnika visoke barem 10 cm. Područje rampe ( u nastavku rampa) se sastoji od hodnika sa usponom i doljnje te gornje ravnine, koju povezuje sa ostalim sobama. Nacrti zgrade su prikazani na adresi: http://rcj.robocup.org/rcj2011/rescueA_building_instructions2011.pdf
2. Dimenzije:
1.2.1.Svaki modul je velik približno 1200 mm x 900 mm i ima zidove, koji su visoki približno 30 cm.
1.2.2. Hodnici i rampa su široki približno 30 cm i imaju zidove visoke približno 30 cm.
1.2.3. Svaka soba ima dvoja vrata na standardnim mjestima (vidi nacrt zgrade). Roboti ulaze u sobu kroz jedna vrata i izlaze iz sobe kroz druga vrata. Vrata su velika 250 mm x 250 mm.
1.2.4 Prva soba u labirintu može imati ali nema ulazna vrata. Zadnja soba u labirintu nema
izlaznih vrata.
1.3. Podovi:
1.3.1. Podovi svake sobe trebaju biti svijetle boje (bijele, ili boje slične bijeloj). Podovi mogu biti glatki ili hrapavi (kao linoleum ili kao tepih). Na podovima na spojevima dvaju modula mogu biti 3mm visoke stepenice.
1.3.2. Arena mora biti namještena tako, da podovi soba budu vodoravni.
1.4. Crta:
1.4.1. Na podovima će biti crna crta, koju moraju slijediti roboti i biti će sastavljena iz dijelova označenih na 300 mm x 300 mm . Crna crta je izrađena iz standardne električne izolacijske trake široke 1 – 2 cm a može biti otisnuta na papir ilii neki drugi materijal. Crna crta na podovima određuje labirint – komplicirano izveden put robota. (Mreža crta prikazana na slikama je samo primjer i neće nužno biti postavljena u areni.)
1.4.2. Tamo gdje postoji crna crta , ona vodi u i iz sobe kroz standardna vrata. Bilo koji ravni dio crne crte, koji vodi uz zid (u sobi ili na usponu) može imati dijelove ili prekide crte dužine do 20 cm.
1.4.3. Razmještaj pločica unutar svake sobe može se razlikovati kod različitih vrsta natjecanja.
1.4.4. Zbog vrste/materijala ploćica mogu između pločica nastati stepenice i/ili otvori u areni. Takve stepenice ili otvori nisu namjerni, te će se organizatori pobrinuti, da se smanje na najmanju moguću mjeru.
1.5. Ruševine i prepreke:
1.5.1. Ruševine mogu biti brzinske prepreke (izrađene iz 10 mm plastičnih cijevi ili bijelo obojanih drvenih klinova) ili drvenih štapića promjera manjeg od 3 mm (npr. čačkalice ili štapići za kebab) i mogu se nalaziti u naranđastoj ili crvenoj zoni ili na hodnicima i na rampi. Roboti mogu voziti preko ruševina ili ih mogu odgurnuti u stranu, ako je potrebno.
1.5.2 Ruševine mogu biti pričvršćene na zidove soba, hodnika ili rampe.
1.5.3. Prepreke mogu biti izgrađene iz cigle, blokova (drvo), utega, in ostalih velikih, teških objekata. Prepreke mogu biti postavljene bilo gdje unutar narančaste ili crvene zone (ali NE u hodnicima ili na rampi). Roboti moraju voziti oko prepreke. Prepreke, koje su pomaknute ili prekrenute ostaju na mjestu gdje su pomaknute ili prekrenute, i na pravo mjesto postavljaju se na kraju bodovane vožnje robota.
1.6. Crveno područje
1.6.1. Crna Crta se može završiti na ulazu u zadnju sobu (»crveno područje«) ili na početku rampe, tako da roboti moraju upotrijebiti neki oblik strategije traženja, i odrede položaj žrtve.
1.6.2. Na ulazu u crveno područje biti će na podu pojas 25 mm x 250 mm svjetleće srebrne trake.
1.6.3. U jednom od kuteva crvenog područja nalazit će se tzv. evakuacijsko područje, koje ima oblik pravokutnoga trokuta sa stranicama 300mm x 300mm, crne boje.
1.6.4. Za natjecanje srednjoškolaca evakuacijsko područje imat će oblik pravokutnoga trokuta s stranicama 300mm x 300mm, visine 60 mm u crnoj boji.
1.6.5. Crveno područje će imati samo ulazna vrata. zadatak će biti uspješno obavljen, kada žrtva bude uspješno položena na evakuacijsko područje.
1.7. Žrtve
1.7.1. Bilo gdje u crvenom području se može nalaziti žrtva, koja mora biti udaljena barem 10 cm od najbližeg zida, brzinske prepreke (ruševine) ili prepreke.
1.7.2. Žrtve će imati oblik obične limenke za piće i biti teške blizu 150 g. Dimenzije limenke biti će slične onima, koje su na raspolaganju u zemlji, gdje se održava natjecanje (375 ml u Australiji, 12 fl u USA, 333 ml u Evropi, itd). Ekipe trebaju biti spremne na manja odstupanja
1.7.3. Žrtve će biti prekrivene s aluminijskom folijom.
1.8. Rasvjeta i magnetni uvjeti:
1.8.1. Ekipe moraju biti spremne na kalibraciju svojih robota obzirom na uvjete rasvjete na mestu natjecanja.
1.8.2. Uvjeti rasvjete u areni mogu se mjenjati za vrijeme natjecanja.
1.8.3. Organizatori će se maksimalno truditi, kako bi arenu postavili na adekvatnoj udaljenosti od magnetnih polja, koja pruzročuju podzemni vodovi i željezni predmeti. No, ponekada se to ne može izbjeći.
1.8.4 Fotografiranje od strane gledatelja fotoaparatima prouzročit će IC i svetlosno zračenje u areni i na robote. Iako će organizatori pokušati ograničiti takve utjecaje, ponekad je nemoguće sasvim nadzirati smetnje iz područja izvan arene. Ekipama se preporuča, da izgrade robote i napišu programe tako da iznenadne (fotografski bljeskovi) smetnje ne prouzrokuju probleme, što je dobra praksa kako u natjecateljskim a tako i u životnim situacijama.
Prijedlog: Preporuča se da ekipe izrađuju svoje robote tako da mogu savladati svjetlosne promjene i magnetne uvjete, budući se oni razlikuju od arene do arene. Ekipe trebaju biti spremne na usmjeravanje svojih robota ovisno na uvjete na mjestu natjecanja.
2. Roboti
2.1. Kretanje:
2.1.1. Roboti moraju biti autonomni (upotreba daljinskoga upravljanja i svako slično davanje informacija robotu zabranjeno je).
2.1.2. Robota mora pokrenuti ručno jedan od članova ekipe.
2.1.4. Bluetooth Class 2 komunikacija unutar robota ili među robotima na istom prostoru je dozvoljena. Niti jedan drugi oblik radio komunikacije nije dozvoljen. Roboti sa ugrađenom radijskom komunikacijom biće odmah diskvalificirani ne gledajući na to da li radijsku komunikaciju za vrijeme natjecanja upotrebljavaju ili ne.
2.2. Građenje:
2.2.1. Robot može biti izgrađen iz bilo kojih robotskih elemenata dostupnih na tržištu, a može biti i samostalno izgrađen pod uvjetom, da robot odgovara gornjim odredbama te da su nacrt i izrada robota u biti izvorno rad članova ekipe (vidi poglavlje 2.5 ispod).
2.2.2. Roboti izgrađeni iz bilo kojih komercialno proizvedenih robotskih elemenata, koji se prodaju na tržištu kao »oni koji slijede crtu« ili »spasioci« roboti biti će vjerojatno diskvalificirani, osim u slučaju, da su na robotu izvedene važne preinake i to u mehaničkoj gradnji robota i u programu robota. Ako će postojati bilo kakova dvoumljenja o valjanosti prodanog proizvoda, sudionici natjecanja mogu se obratiti Međunarodnom RoboCupJunior tehničkom odboru nekoliko mjeseci prije natjecanja. Organizatori će sve upite obraditi vrlo diskretno i nikome neće prenositi informacije.
2.2.3 Zbog sigurnosti natjecatelja i gledatelja nije dozvoljena upotreba lasera na robotima.
.2.3. Ekipa:
2.3.1. Svaku vožnju izvodi jedan robot, koji mora izvršiti zadatak autonomno. (Na određenim međunarodnim natjecanjima to se pravilo može mjenjati tako da dva ili više robota djeluje zajedno i surađuju kod izvođenja zadatka. Provjerite lokalna pravila za natjecanje.)
2.4. Pregled:
2.4.1. Prije početka natjecanja i bilo kada za vrijeme natjecanja robote pregledava komisija sudaca s ciljem, da se utvrdi ispunjenje gore opisanih ograničenja.
2.4.2. Odgovornost ekipe je, da osigura novi pregled robota kod svake promjene robota, koja će se izvršiti za vrijeme natjecanja.
2.4.3. Članovi ekipe moraju obrazložiti djelovanje njihovog robota kako bi dokazali da je izgradnja i programiranje robota njihov originalni rad.
2.4.4 Članovi odgovaraju na pitanja o svojim pripremama za natjecanje, a od njih se može zatražiti u svrhu istraživanja da odgovore na pojedina pitanja i da intervju snime na video zapis.
2.5. Prekršaji:
2.5.1. Bilo kakva povreda pravila kod pregleda robota će onemogučiti robotu sudjelovanje na natjecanju, sve dok se ne isprave izvršene preinake suprotne pravilima.
2.5.2. Promjene-ispravci moraju biti izvršeni unutar vremenskih okvira natjecanja i ekipe ne smiju produljiti natjecanje zbog preinaka.
2.5.3. Ukoliko robot ne udovoljava pravilima ( i nakon izvršenih preinaka ), tada će biti diskvalificiran iz aktualne vožnje u natjecanju (ali ne i iz ukupnog natjecanja).
2.5.4. Ukoliko je pomoć mentora za vrijeme natjecanja prevelika ili ako izgradnja i programiranje robota nije izvorni rad članova ekipe, ekipa može biti diskvalificirana iz natjecanja.
3. Tijek natjecanja
3.1. Predpripreme za vožnju:
3.1.1. Kada je moguće, natjecatelji će imati pristup do arene za vježbu za potrebe izvođenja mjerenja, testiranja i isprobavanja robota.
3.1.2. Tamo gdje budu na raspolaganju namjenske natjecateljske arene i arene za vježbu, u nadležnosti je orgnizatora, da dozvoli da testiranja omogući u natjecateljskoj areni.
3.2 Osobe:
3.2.1 Ekipe izabiru jednu osobu koja će biti kapetan (vođa) koja će pomicati robota na osnovu postavljenih pravila i u skladu sa uputama sudaca.
3.2.2: Vođa može pomicati robota samo onda kada mu to dozvoli sudac.
3.2.3 Ostali članovi ekipe (i gledatelji) moraju stajati barem 150 cm udaljeni od arene u vrijeme kada je robot aktivan, osim ako sudac ne odredi drugačije.
.3.3. Početak vožnje:
3.3.1. Pojedinačni tijek natjecanja započinje u predviđeno startno vrijeme bez obzira na to da li je ekipa prisutna i spremna. Startno vrijeme će biti objavljeno pravovremeno na mjestu natjecanja.
3.3.2 Kada vožnja jednom započne, roboti ne smiju napustiti natjecateljsko područje, niti iz jednog razloga.
3.3.3 Roboti će imati na razpolaganju najviše 8 minuta za kalibraciju i završetak natjecateljske vožnje. Vrijeme vožnje mjeri sudac.
3.3.4 Kalibracija (odmjeravanje) je definirano kao čitanje podataka senzora (i prilagodba robotskog programa pročitanim vrijednostima senzora) u svrhu robotskoga traženja po areni i identifikaciji žrtve, a ne za predpripremu plana arene i/ili lokacije žrtve. Svaka aktivnost predpripreme plana će prouzročiti automatsku diskvalifikaciju robota u konkretnoj natjecateljskoj vožnji .
3.3.5 Ekipe mogu kalibrirati svoje robote na areni gdje god žele, ali vrijeme se cijelo vrijeme neprekidno odbrojava. Robot se za vrijeme kalibracije ne smije micati na vlastiti pogon (ekipa ga mora ručno pomicati). Kalibracija se ne boduje.
3.3.6 Kada je ekipa spremna, za izvođenje natjecateljske vožnje mora o tome obavijestiti suca. Kako bi natjecateljska vožnja započela mora se robot postaviti na startnu pločicu u prvoj sobi, koju će pokazati sudac. Nakon početka natjecateljske vožnje kalibriranje više nije dozvoljeno.
3.4 Bodovanje
3.4.1 Roboti se ocjenjuju bodovima za uspješno prevezene module, hodnike, rampe i za svaku opasnost (prekinuta crta, brzinska prepreka i prepreke).
3.4.2 Izraz uspješno izvršenje obuhvaća vožnju kroz ulazna vrata, potpuno praćenje crte, prelaženje svih prekida na crti, brzinskih prepreka i prepreka te vožnju kroz izlazna vrata bez ljudskog posredovanja .
3.4.3 Neuspješni pokušaji prelaska pojedinih elemenata arene su određeni kao "neuspješno napredovanje” (vidi 3.5).
3.4.3 Bodovi za uspješno odrađene module su:
(prvi pokušaj vožnje po modulu) = 60 bodova,
(drugi pokušaj vožnje po modulu) = 40 bodova i
(treći pokušaj vožnje po modulu) = 20 bodova.
*Za daljnje pokušaje vožnje po modulu se ne dobivaju bodovi.
3.4.4 Bodovi za uspješno izvedenu vožnju po hodniku i rampi su:
*Za daljnje pokušaje vožnje po hodnicima/rampama ne dobivaju se bodovi.
3.4.5 Bodovi za svaku uspješno prijeđenu prekinutu crnu crtu.
*Svako prekinuće se može računati samo jednom na natjecateljskoj vožnji (ne za svaki pokušaj kroz modul)
3.4.6 Bodovi za svako uspješno izbjegavanje prepreka na croj crti.
*Svaka prepreka se može računati samo jednom na natjecateljskoj vožnji (ne za svaki pokušaj kroz modul)
3.4.7 Bodovi namjenjeni za svaku uspješno prevezenu pločicu, koja ima brzinsku prepreku
*Svaka pločica s brzinskom preprekom se može računati samo jednom po vožnji (ne za svaki pokušaj kroz modul)
3.4.8 Roboti dobivaju bodove i za uspješno spašenu žrtvu. Žrtva je uspješno spašena tada, kada je žrtva pomaknuta na mjesto unutar evakuacijskoga područja (potpuno za osnovne škole / samostoječe za srednje škole) u svojoj originalnoj krajnjoj postavljenoj orijentaciji, kada niti jedan dio robota nije u kontaktu sa žrtvom (gledaj slike ispod). Kapetan ekipe možeobznaniti “neuspješno napredovanje” ili “kraj natjecateljske vožnje" u slučaju neuspješnoga pokušaja spašavanja žrtve. (vidi 3.5).
Bodovi namjenjeni uspješnom spašavanju žrtve:
*Za daljne pokušaja spašavanja se ne dobivaju bodovi.
3.4.9 Samo za srednje škole – dodatni bodovi za podignutu žrtvu:
3.4.10 Izjednačeni rezultat rješava se na osnovu utrošenog vremena, koje je bilo potrebno robotu (ili skupini robota) za izvedbu vožnje (uključeno s vremenom kalibracije).
3.5 Neuspješno napredovanje:
3.5.1 Robot mora slijediti crnu crtu, tamo gdje ona postoji.
Neuspješno praćenje crte računa se kao neuspješno napredovanje.
3.5.2 Neuspješno napredovanje događa se i onda , kada se robot zaglavi na nekom mjestu ili prestane pratiti crnu crtu i ne vrati se na nju na sljedečoj pločici (vidi slike ispod).
3.5.3 U slučaju neuspješnog napredovanja robot se mora vratiti na početak modula/hodnika/rampe, gdje je došlo do neuspješnoga napredovanja. Ako se i nakon trećeg pokušaja robot uspješno ne prijeđe modul/hodnik/rampu, kapetan ekipe može izabrati , da li robota pomaknuti na kraj modula, hodnika ili rampe i nastaviti sa vožnjom. Isto tako sekapetan ekipe može odlučiti i za izvođenje daljnjih pokušaja u neuspješno prevezenoj sobi sobi z namjerom, da dobije dodatne bodove za prelaženje prepreke, ruševina, prekinute crte i brzinske preprke, koje još nije ostvario u prethodnim pokušajima u modulu.
3.5.4. Ekipa u svakom trenutku može prekinuti natjecateljsku vožnju. U tom slučaju mora kapetan izjaviti sucu željo ekipe da prekine vožnju. Ekipa će dobiti toliko bodova, koliko ih je prikupila do trenutka izjave o prekidu. Nakon prestanka natjecateljske vožnje uzimanje robota iz arene ne računa se za neuspješno napredovanje.
3.6 Postavljanje žrtve
3.6.1 Šest različitih područja za žrtve veličine 300 mm x 300 mm biti će određena na dan natjecanja u crvenom području.
3.6.2 Položaj svakog područja bit će poznat na dan natjecanja, ali neće biti označen u areni. Područje za žrtve neće biti udaljeno od zida manje od 100 mm.
3.6.3 U svakoj natjecateljskoj vožnji biti će samo jedna žrtva.
3.6.4 Kada robot započne voziti natjecateljsku vožnju i uđe u arenu, sudac baca kocku (standardna 6-strana kocka), i njome određuje područje u kojem će se nalaziti žrtva. Sudac postavlja žrtvu točno unutar izabranoga 300 mm x 300 mm područja žrtve. Položaj žrtve biti će određen onda, kada će robot započeti voziti natjecateljsku trku.
3.6.5 Ako je žrtva pomaknuta sa svojega mjesta za vrijeme pokušaja spašavanja, i ako je zbog toga potreban ponovan start, žrtva ostaje na mjestu na koje je pomaknuta.Ako je žrtva prekrenuta, ostaje prekrenuta.
3.6.6 Ako je robot uhvatio žrtvu i treba ponoviti start, tada se žrtva postavlja na mjesto gdje je robot zahtjevao ponovni start.
3.7 Završetak vožnje
Natjecateljska vožnja se završava, kada istekne vrijeme ili ako kapetan objavi kraj vožnje ili ako je žrtva uspješno stavljena na evakuacijsko područje.
4. Rješavanje sporova
4.1 Sudac:
4.1.1 Za vrijeme izvođenja vožnje sučeve odluke su konačne.
4.2 Tumačenje pravila :
4.2.1 Tumačenje pravila daju članovi Međunarodnog RoboCupJunior Tehničkoga komiteta.
4.3 Posebne okolnosti:
4.3.1 Specifične promjene pravila kod posebnih okolnosti, kao što su nepredviđeni problemi i/ili karakteristike robota se mogu dogovoriti za vrijeme natjecanja ako je većina natjecatelja suglasna.
5. Dokumentacija
5.1 Prezentacija:
5.1.1 Svaka ekipa mora donijeti elektronsku prezentaciju ( u: PowerPoint ali Flash formatu) i/ili A3 poster sa dokumentiranim planovima, izradom i programiranjem njihovog robota.
5.1.2 Prezentacija i/ili poster ekipe je potrebno pokazati sucima u vrijeme, koje je po rasporedu određeno za intervju ekipe, i prije nego se da na uvid sucima, ostalim ekipama te posjetiteljima natjecanja.
5.1.3.Prezentacija će približiti informacije o ekipi i kako se ona pripremala za RoboCupJunior natjecanje.
Područja, koja su obuhvaćena prezentacijom su:
5.1.4. Suci će pregledavati prezentaciju i razgovarati o sadržaju sa članovima ekipe.
5.1.5. Natjecatelji trebaju prezentirati digitalne verzije prezentacije i poster.
5.1.6. Nagrade će biti podijeljene ekipama sa odličnim prezentacijama.
5.2. Sudjelovanje
5.2.1. Potićemo sve ekipe da pogledaju postere i prezentacije drugih ekipa.
6. Pravila ponašanja
6.1. Poštena igra:
6.1.1. Roboti, koji namjerno ili ponavljajući prozrokuju oštećenja na areni bit će diskvalificirani.
6.1.2. Osobe, koje namjerno ometaju robote ili prouzroče štetu na areni bit će diskvalificirani.
6.1.3. Očekuje se da je cilj svih ekipa pošteno sudjelovanje na natjecanju.
6.2 Ponašanje:
6.2.1. Sudionici natjecanja trebaju imati u vidu i druge sudionike i njihove robote koji se kreću na mjestu natjecanja.
6.2.2. Natjecatelji neka ne ulaze na područja namjenjena drugim disciplinama ili ekipama, osim u slučaju da ih k sebi pozovu drugi članovi ekipa.
6.2.3. Sudionici koji se neće ponašati primjereno biti će zamoljeni da napuste zgradu. Takvim ponašanjem riskiraju diskvalifikaciju sa natjecanja.
6.2.4. Ova pravila će se realizirati sukladno odluci sudaca, osiguranja, organizatora natjecanja i lokalne vlasti.
6.3. Mentori:
6.3.1. Mentori (učitelji, roditelji, službenici ekipa i ostali članovi ekipa) ne smiju na područje gdje se učenici – članovi ekipa pripremaju na natjecanje.
6.3.2. Oko područja gdje se ekipe pripremaju na natjecanje, biti će za mentore na raspolaganju dovoljan broj stolaca, kako bi mogli nadzirati svoju ekipu.
6.3.3. Mentorima nije dozvoljeno popravljanje robota ili uključivanje u programiranje robota kojim se natječe njegova ekipa učenika.
6.3.4. Mentori će biti za svako mješanje u svezi gradnje robota ili za mješanje u odluke sudaca biti prvo opomenuti. Ukoliko će svoje ponašanje ponavljati, riskiraju diskvalifikaciju ekipe.
6.4. Sudjelovanje:
6.4.1. Sastavni dio RoboCup natjecanja je stajalište, da je potrebno nakon natjecanja sa drugim sudionicima djeliti svoje znanje o tehnološkom i naučenom napretku.
6.4.2. Svi rezultati su nakon natjecanja objavljeni na stranicama RoboCupJunior natjecanja.
6.4.3. Sudjelovanje podupire i pospješuje obrazovnu ideju RoboCupJunior natjecanja.
6.5. Duh natjecanja:
6.5.1. Očekujemo da svi sudionici natjecanja (učenici i mentori) poštuju ideju RoboCupJunior natjecanja.
6.5.2. Suci i službenici će djelovati u skladu sa idejom natjecanja.
6.5.3. Nije važno pobjediš li ili izgubiš, važno je koliko se naučiš!
7. Natjecanje Super ekipa :
Mexico City 2012
Natjecanje Super ekipa je namjenjeno robotima na osnovnoškolskom i srednjošolskom nivou, koji su postigli najbolje rezultate u predhodnim individualnim natjecanjima. Natjecanje će biti provedeno na istim arenama, kao prethodna natjecanja i biti će usredotočeno na sudjelovanje ekipa. Super ekipa će biti sastavljena iz dviju pojedinačnih ekipa. Parovi ekipa biti će određeni ždrijebom odmah nakon što će biti poznati rezultati pojedinih natjecanja.
Detaljni podaci o tom natjecanju biti će objavljeni u Mexico City-u 24 sata prije samog natjecanja Super ekipa.
Napomena: U slučaju nejasnoća u prijevodu, prednost ima original na engleskom jeziku !
PRAVILA NATJECANJA
Ova pravila su službena pravila za HLR-HDR za 2011./12. Ona su usuglašena od strane Tehničkog odbora. Svaka promjena u pravilima mora bitI prihvaćena od tehničkog odbora HLR-HDR.
1. Arena
Arena može bit modularna sastavljena od jedne ili više soba, a one predstavljaju sobu u zgradi (na istoj razini horizontalno ili mogu biti na više razina). Sobe na istoj razini su povezane hodnicima, a sobe na drugoj razini povezane su rampom. Nagib rampe ne smije bit veći od 25 stupnjeva. Na bijeloj podlozi (linoleum, tepih, lesonit, šperploča) se mogu nalaziti tuneli, klackalice, hodnici, ležeći policajci i razne druge prepreke.
2. Dimenzije
Svaka soba je maksimalne veličine 2000 x 2000 mm. Sobe mogu imat zidove koji su ne maji od 300 mm visine. Hodnici moraju biti minimalne širine 300 x 300 mm. Vrata moraju bit minimalno 250 x 250 mm. Tuneli moraju bit minimalno promjera 300 mm. Klackalica mora biti fiksirana negdje oko sredine, širine najmanje 300 mm i dužine najmanje 500 mm, nagib klackalice ne smije biti veći od 25 ⁰. Između raznih spojeva može biti neravnina do 3 mm u visinu.
3. Krhotine i prepreke
Krhotine mogu bit od različitih materijala npr. čačkalice, ražnjić štapići, slamčice koje ne prolaze visinu od 10 mm. Mogu bit smještene u bilo kojoj sobi. Roboti mogu prelaziti preko krhotina ili ih gurnuti u stranu prema potrebi. Prepreke se mogu sastojati od cigli, blokova, tetrapak sokova i drugih teških predmeta. Prepreke ne smiju biti smještene u tunelu, hodniku, klackalici i ili rampi. Prepreke se postavljaju na različita mjesta (6 označenih mjesta). Prije natjecanja, jedan sudac baca kocku koliko će drugi sudac postaviti prepreka.
4. Crna linija
Crna linija je traka za izolaciju, 1-2 cm širine koju robot mora pratiti ili se mora kretati između dvije crne linije ili unutar neke zatvorene crne linije. Ako se kreće po liniji, linija može imati prekide (rupe) do max. 20 cm.
5. Evakuacijske zone
Za spašavanje žrtve koristit ćemo evakuacijske zone , koje će se postavit u kutove soba. Izgledat će poput pravokutnog trokuta sa katetama od 300 mm. Misija će se smatrati izvršenom kada robot uspješno preseli žrtvu u evakuacijsku zonu. Evakuacijska zona može biti i prostor van označene zatvorene crne linije koja označava sobu iz koje robot treba izgurati žrtvu.
6. Žrtve
Žrtve su u obliku limenke bezalkoholnog pića od 330 ml omotane u aluminijsku foliju. Ekipe moraju biti spremne na manje varijacije. U zadacima može biti i više od jedne žrtve. Žrtve mogu biti smještene na 6 različitih područja. Kocka prije starta odlučuje gdje su smještene žrtve. Kocku baca sudac. Ako je robot premjestio žrtvu iz početnog mjesta pri pokušaju spašavanja, a on se vraća na početak, žrtva će ostati gdje ju je premjestio robot. Ako ju je prevrnuo, ostati će prevrnuta. Žrtva nije spašena ako je limenka prevrnuta.
7. Rasvjeta
Ekipe trebaju biti spremne na različite uvjete osvjetljenja u prostoriji i u samoj areni. Ekipe trebaju biti pripremljene za kalibraciju svojih robota na temelju uvjeta osvjetljenja u prostoriji i areni. Ekipe moraju biti spremne na nagle promjene osvjetljenja (npr. Bljeskalica aparata ). To je uobičajena praksa u robotici, kako na natjecanjima, tako i u stvarnim životnim situacijama.
8. Roboti
Roboti moraju biti autonomni. Roboti se pokreću ručno ( kapetan ekipe). Korištenje daljinskog upravljača za ručno upravljanje robota nije dopušteno. Radio komunikacija nije dopuštena. Bilo kakva uporaba radio komunikacije za vrijeme natjecanja je diskvalifikacija.
9. Gradnja robota
Za natjecanje se može koristiti svaki robot sastavljen od kitova dostupnih na tržištu ili napravljen u samogradnji, ali pod uvjetom da je to izvorni rad učenika. Robot na sebi može imati više vrsta senzora.
10. Ekipa
Ekipa je sastavljena od dva člana. Svaka ekipa ima svog mentora. Ekipa se prijavljuje pod imenom koje odaberu članovi ekipe i mentor. Član jedne ekipe ne može biti i član druge ekipe. Mentori mogu imati više ekipa. Jedan od članova je kapetan ekipe. Kapetan može pokrenuti robota kad mu to dozvoli sudac. Kapetan ekipe može, kada mu to dozvoli sudac, premjestiti robota na drugo mjesto na temelju navedenih pravila i prema uputama suca. Kapetan ekipe potpisuje zapisnik natjecanja koji se odnosi na bodovanje ekipe. Drugi član ekipe i gledatelji, posebno mentor mora bit udaljen od arene za natjecanje najmanje 1 m, osim ako to sudac drugačije ne zahtjeva.
Ekipa šalje popunjenu prijavnicu za natjecanje. Ekipa plaća kotizaciju u iznosu 100 kuna organizatoru natjecanja na njihov žiro račun . Uplate će organizator koristiti za organizaciju natjecanja, nagrade ili nabavku potrebnog materijala. Rok uplate tjedan dana prije natjecanja. Na natjecanje ekipa donosi uplatnicu i time stječe pravo natjecanja.
11. Inspekcija
Prije početka turnira roboti će biti provjereni od strane sudaca kako bi se utvrdilo da li zadovoljavaju ograničenja koja su gore navedena. Inspekcija robota može bit urađena i u bilo kojem trenutku, ukoliko se ukaže potreba. Suci će zatražiti od učenika da objasne funkcioniranje njihovog robota ako je napravljen u samogradnji, kako bi provjerili da je izgradnja robota i programiranje robota njihov vlastiti rad. Konačnu odluku o dozvoli nastupa na natjecanju ili diskvalifikaciji donosi sudac u dogovoru sa prisutnim članovima tehničkog odbora.
12. Kršenje pravila
Ukoliko mentor za vrijeme natjecanja pomaže u izradi ili programiranju robota ekipa će biti diskvalificirana i nema pravo žalbe. Ako se ekipa ponaša na natjecanju nedolično ili remeti red biti će diskvalificirana i udaljena sa natjecanja.
13. Prednatjecanje (u pomoćnoj areni)
Gdje je moguće, natjecatelji će imati pristup pomoćnim arenama za pripremu, ispitivanja, kalibraciju i podešavanja robota. Vrijeme za pripripremu ekipa će biti određeno hodogramom ( rasporedom aktivnosti ) prije natjecanja i istaknuto na oglasnoj ploči.
14. Natjecanje
Natjecanje počinje u zakazano vrijeme. Redoslijed ekipa određuje domaćin natjecanja koji prima prijave. Svi voze prvi krug ( izvršavaju prvi zadatak), nakon toga voze drugi krug. Početak natjecanja bit će istaknut na oglasnoj ploči i ekipe ga se moraju pridržavati. Robot u svakom krugu natjecanja za izvršenje zadatka ima max. vrijeme od 5 minuta. Robot mora bit spreman u točno zakazano vrijeme natjecanja. Ekipa u vremenu od 5 minuta mora izvršiti zadatak. Ekipa može imati različite robote i različite platforme za izvršavanje zadataka u prvom i drugom krugu. Tri su suca u terenu: jedan ima štopericu, dva bilježe bodove i prate natjecanje. Tehnički odbor određuje suce na dan natjecanja. Ako nema vanjskih članova suci mogu biti i mentori ekipa.
15. Bodovanje robota u natjecanju
Bodovna lista biti će unaprijed pripremljena. Staza se određuje na dan natjecanja. Za prvi zadatak: sudac baca kocku za svaku ekipu, 6 je mogućih pozicija, tri žrtve. Za drugi zadatak: kockom se određuje koliko će biti prepreka i ležećih policajaca. Jedan mentor baca kocku, drugi postavlja prepreke, treći ležeće policajce. Natjecanje se odvija u dva kruga. U svakom krugu robot vozi po jednu vožnju. Robot mora pokušati slijediti crtu ako se to u zadatku drukčije ne zahtjeva
Robotu se dodjeljuje 10 bodova za svaku uspješno savladanu prepreku , ( Robot dođe do prepreke, prepozna je, zaobiđe i pronađe crtu – max. 30 cm od prepreke).
Robotu se dodjeljuje 10 bodova za svaku uspješno savladanu rupu – prekid crne crte, tunel
Robotu se dodjeljuje 5 bodova za svakog uspješno savladanog ležećeg policajca.
Robotu se dodjeljuje 50 bodova za svaku uspješno odrađenu sobu.
Robotu se dodjeljuje 20 bodova za svaku uspješno savladanu kosinu ili klackalicu.
Robotu se dodjeljuje 50 bodova za svaku uspješno spašenu žrtvu.
Roboti se kažnjavaju sa 10 negativnih bodova za svako diranje robota u vremenu od 5 minuta od starta.
Robot može preskočiti neki dio zadatka, a za taj dio zadatka se kažnjava sa 10 negativnih bodova.
Robot ima pravo na tri pokušaja za svaki dio zadatka. Ako ne uspije, taj dio zadatka preskače i za svaki pokušaj gubi bodove.
Ako robot nije shvatio da je izvršio zadatak u cijelosti i nastavi dalje izvršavati zadatak dobiva 10 negativnih bodova.
Kapetan može uzeti robota na kraju izvršenog zadatka ili svaki put kad robot pogriješi uz negativne bodove.
Bodovi iz prvog i drugog kruga se zbrajaju. Pobjednik je ekipa sa najvećim ostvarenim brojem bodova. U slučaju istog broja bodova pobjednik je ekipa koja ima više bodova u drugom krugu natjecanja, a ako i tad imaju isti broj bodova pobjednik je ekipa koja je izvršila drugi zadatak u kraćem vremenu.
16. Korektna igra
Osobe koje uzrokuju namjerne smetnje u radu i oštećenja arene, ili stvaraju nered i ometaju izvođenje natjecanja, bit će zamoljene da napuste natjecanje. Ako su osobe koje su udaljene, natjecatelji ili mentori ekipa, njihova ekipa se diskvalificira iz natjecanja.
Natjecanje RoboBum je robotičko natjecane koje se održava u Mariboru na Fakultetu elektrotehnike, računalstva i informatike na Institutu za robotiku. Na natjecanju osim Slovenije sudjeluju i druge države iz regije; Mađarska, Italija, Hrvatska, Slovačka….
Hrvatska je sdjelovala s ekipama iz osnovne škole sudjelovala na RoboBumu 2011. godine. Osvojili su drugo, peto i trinaesto mjesto.
2012. godine na natjecanju su sudjelovale 3 ekipe iz osnovnih i jedna iz srednjih škola. Ekipe iz osnovnih osvojle su 2., 3., i 4.mjesto, a ekipa iz srednje 1. mjesto u ukupnom plasmanu. Više o samom natjecanju i načinu prijave i sudjelovanja pročitajte na službenim stranicama RoboBum natjecanja, a o dosadašnjim sudjelovanjima hrvatskih ekipa u prezentacijama Ivice Kolarića i Jelke Hrnjić.
Prezentacija Ivice Kolarića – RoboBum 2011
Prezentacija Jelke Hrnjić – RoboBum 2012
Prezentacija prof. Jelke Hrnjić – RoboBum 2014