Pravila robotičke alke

PRAVILA ROBOTIČKE ALKE

NATJECATELJI

Natjecatelji su učenici osnovnih škola. Natječu se u timovima. Svaki tim ima tri učenika. Tim odabire „Ime tima“ i redoslijed učenika za vožnju robotičke alke. Svaki sudionik tima vozi po jednu vožnju. Bodovi tima se zbrajaju, a pobjednik je tim s najviše bodova.

NATJECANJE I NAČIN BODOVANJA

Robotička alka je natjecanje u kojemu natjecatelj upravlja robotom koji se kreće najvećom brzinom te pokušava kopljem pogoditi alku koja visi na sredini staze.

Cilj Robotičke alke (alka) oblikom je  jednak cilju tradicionalne Sinjske alke. Razlika je samo u izmjerama. Cilj Robotičke alke je manji.   Manji, koncentričan krug  alke je promjera 19 (mm), a veći 54(mm). Krugovi su spojeni s tri kraka.  Pogodak u manji krug  donosi tri punta .Pogodak u  gornje polje vrijedi dva punta , dok donja polja  donose po jedan punat. Cilj igre je skupiti što više punata iz tri vožnje. Maksimalan  broj punata  je devet. U slučaju izjednačenosti bodova za pobjedu vozi se dodatna timska vožnja  sve dok se ne dobije pobjednik.
Natjecanje “Robotička alka (junior)“ sastoji se iz dva dijela. U prvom dijelu natjecanja sudjeluju svi prijavljeni timovi. Svaki sudionik tima vozi po  jednu vožnju (ukupno tri vožnje). Prvi, izlučni dio natjecanja odvija se istovremeno  na tri poligona. Pet najboljih timova sudjeluje u drugom krugu natjecanja na glavnom poligonu alke i natječu se za pobjednika.U drugom krugu natjecanja na alkara se postavlja bežična kamera, te se slika kamere prikazuje na monotoru. Vozač alkara će gađati alku oslanjajući se na sliku na monitoru iz perspektive robota. Sudionicima tima dozvoljeno je pridržavanje kabela, kao i davanje uputa vozaču koji vozi prema slici na monitoru. Svaki tim  vozi po tri vožnje. Pobjednik natjecanja je onaj tim koji u drugom krugu natjecanja skupi najviše bodova.

STAZA ZA NATJECANJE

Staza za Robotičku alku (j) dugačka je 150 (cm) i široka 75 (cm). Visina zaštitnih pregrada je 5 (cm). Alka je na visini od 20 (cm) do 30 (cm). Visina postavljanja se mijenja tokom natjecanja. Na sredini staze nalazi se crna traka debljine 15 ( mm ). Robot alkar mora proći stazu od starta do alke unutar 10 sekundi. 

 KONSTRUKCIJA I PROGRAMIRANJE ROBOTA ALKARA

Robota alkara za “Robotičku alku 2010” proizvela je hrvatska tvrtka “Inovatic d.o.o.” posebno za ovo natjecanje kao modifikaciju svoga edukacijskog robota “Krobot” namijenjenog obrazovanju mobilnoj robotici. Svaki tim izrađuje jednog Alkara te piše program za njega kako bi alkar bio precizniji i lakši za upravljanje. Crna traka po sredini staze može biti iskorištena za automatsko ili poluautomatsko upravljanje alkarom. Uspješnost pogađanja uvelike ovisi o programu koji izvršava alkar te je potrebno razviti dobro idejno rješenje kako bi natjecatelj na što jednostavniji način pogodio alku. Upravljanje alkarom vrši se putem tipkovnice na računalu . Svi natjecatelji koristiti će isti USB komunikacijski kabel i napajanje 9V iz adaptera. Prilikom vožnje alkara sudionicima tima dopušteno je pridržavanje kabela za napajanje i USB kabela. Natjecateljima je dozvoljeno brusiti i prilagođavati koplje alkara.